Extremidad Superior robótica para el desarrollo de competencias diagnósticas y formación médica

Funding: Universidad de Salamanca. Programa de financiación de grupos de investigación. Proyectos de investigación. Modalidad C2

Project leader: Dr. D. Samuel Marcos Pablos

Coordinator: Universidad de Salamanca

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Date: 01/01/2022 to 31/12/2022

Budget: 3.000 €

Abstract:

El objetivo de la presente propuesta es el desarrollo de un hombro y brazo robóticos capaz de simular no sólo el movimiento muscular humano, sino las principales dolencias asociadas a la articulación del hombro, permitiendo a los estudiantes practicar los protocolos de diagnóstico en un entorno perfectamente controlado por el profesor.
Funcionalidad que se pretende en el dispositivo:
Simulación del movimiento del hombro, incluyendo aquellas limitaciones de movimiento y dolencias producidas por diferentes lesiones.
Sistema de realimentación al estudiante, desde el punto de vista de restricciones de movimiento causadas por alguna dolencia como realimentación visual y/o sonora del dolor experimentado por el paciente.
Posibilidad de parametrizar el grado de las diferentes lesiones consideradas.
Más allá del diagnóstico, se plantea la posibilidad de incorporar métodos de entrenamiento para rea lizar actividades de rehabilitación de forma correcta

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